• AngleLookupTable : AngleUtil
• Corridor : AStar3Util , GenericAStarUtil
• GQueue : AStarDelayUtil , MeroBUtil , PropUtil
• NodeLookupTable : AStar3Util , AStarDelayUtil , GenericAStarUtil , IRAStarConstants , IRDijkstraConstants , MeroBUtil , PropUtil
• PathLookupTable : clusterUtil
• PQueue : AStar3Util , AStarDelayUtil , GenericAStarUtil , IRAStarConstants , IRDijkstraConstants , MeroBUtil , PropUtil
• TQueue : PropUtil
• UnitMapSimulation : CanonicalGrid